傾角傳感，運用慣性原理的一種加速度傳感器，能夠提供相對于重力的傾角信息。這種傳感器廣泛地使用在監(jiān)控各類設備狀態(tài)的應用中。

　　在一些手持設備中，低成本的表面貼裝傾角傳感器會被用來監(jiān)控握持設備的角度方便執(zhí)行自動旋轉功能。更高端的一些應用場景則在各類工業(yè)機械、車輛和建筑設備里，這些場景需要高性能且足夠可靠的傾角傳感器來輔助行駛控制、吊桿傾角測量、傾翻保護等等和安全息息相關的功能。

從傾角開關到MEMS

　　最早的傾角傳感嚴格來說并不算是傳感器，只是由底部帶導電板的滾球組成的開關。當設備傾斜的角度達到某個限度后球滾到底部，與板形成電氣連接產生指示信號。從其原理來看我們可以將其稱之為電力機械傾角開關。

　　隨后，早期的傾角傳感在密封腔內含有電阻或電容液體，當設備發(fā)生傾斜時，液體流向發(fā)生改變，從而改變內部電路的電阻或電容，然后再通過電路輸出直接監(jiān)控。這時候的傾角傳感已經可以提供相當準確可靠的傾斜數據，但是不足的是傳感器本身極容易受到外部干擾，而且響應速度并不快。

雙軸MEMS傾角傳感，北微傳感

　　隨著微機電系統(tǒng)MEMS技術的不斷發(fā)展，傳感器開始發(fā)生翻天覆地的變化，現(xiàn)在的傾角傳感基本上都采用MEMS技術，將機械與電氣元件組合在芯片上�；�于MEMS的傾角傳感器會在硅芯片中增加一個質量塊，通過重力的變化影響電氣輸出。MEMS傾角傳感器，以其小體積、高性能、低成本等優(yōu)勢快速占領航空航天、工程機械和消費電子等多個領域，并且市場占比率逐年增加，在工業(yè)傾角測量里已成為首選方案。當然在MEMS傾角傳感器下面也還有不少細分技術路線，如電容式、諧振式等。就目前國際主流MEMS傾角傳感廠商的技術路線來看，基本上都采用了電容式。

傾角檢測中的挑戰(zhàn)

　　雖然基于MEMS的傾角傳感相比于傳統(tǒng)的液體技術傳感已經解決了響應速度、使用壽命等方面的短處，但擺在MEMS傾角檢測的挑戰(zhàn)并沒有減輕。傾角傳感的功能和精確度受多種因素影響，比如上圖中的“雙軸”。軸數的選擇需要根據具體應用來選擇，軸數選擇不合適會對測量結果有很大影響。其他的因素還包括溫度、傾角傳感器刻度、線性度和交叉軸靈敏度等。

　　區(qū)分靜態(tài)與動態(tài)應用同樣是一處挑戰(zhàn)，在動態(tài)應用中，傳感器受振動、沖擊等額外產生的加速度影響，而在靜態(tài)應用中，這些加速度通常是可以忽略的。如果傳感器捕捉了額外的加速度，任何足夠小的額外加速度都會導致計算的傾角變形。這在所有基于重力的傾角傳感中很常見的，也很容易造成較大的測量誤差。

　　即便傳感器本身的性能足夠優(yōu)秀，能實現(xiàn)很高的精確度，一旦額外的加速度混入其中，誤差可能瞬間超出限度。為了解決這種挑戰(zhàn)，很多廠商會使用低通濾波器來抑制振動和沖擊，這的確解決了一部分問題，但是低通濾波器的引入又衍生出了輸出延遲的問題。

　　那么，如何既能抑制振動誤差又能即時反應傾角輸出?

智能化傾角檢測與傳感器融合

　　無論執(zhí)行怎樣的濾波和補償，單一傳感不可能面面俱到。傳感器融合是提升傾角傳感性能的一種行之有效的方法，比如加速度傳感器和陀螺儀的組合，將一個傳感器的弱項由另一個傳感器的強項補償。對于大多數動態(tài)應用來說，都同時需要加速度傳感器和陀螺儀來測量和評估傾斜度。

　　使用陀螺儀穩(wěn)定傾角傳感器可明顯減少由于速度或方向變化，以及顛簸和振動導致的額外短期加速度的負面影響。如ST的IIS2ICLX，通過傳感器集合功能可有效地從其他外部傳感器收集數據，算法將不同傳感器獲取的數據融合在一起，以產生穩(wěn)定但快速跟蹤的傾斜輸出信號，IIS2ICLX甚至還內嵌一組獨特的AI算法;TE的AXISENSE-G也是三軸傾角傳感器、陀螺儀和溫度傳感器的大融合，算法從不同傳感器獲取數據后還能補償溫度效應。

小結

　　傳感器融合后的傾角傳感，在動態(tài)條件下對加速度的響應更靈敏，但又不會受到那些“額外”的加速度影響。加之各種智能化算法的引入，MEMS傾角傳感又實現(xiàn)了量程帶寬可配置、自診斷等智能化功能。在這些進步之下，即便是在振動和沖擊強烈的環(huán)境中，傾角傳感現(xiàn)在也能實現(xiàn)足夠準確可靠的傾斜信息。