荷蘭德夫特工業(yè)大學(xué)研究人員研制出世界上最小的自動(dòng)鼓翼飛行無(wú)人機(jī)（DelFly Explorer），具有像蜻蜓般的3D視野，可以用于拍攝演唱會(huì)或者體育賽事、檢測(cè)溫室大棚作物成熟度，以及扮演主題公園里飛舞的仙女，或?qū)�徹底改變�(nèi)藗儚牧餍幸魳?lè)會(huì)到耕作的各種體驗(yàn)。這個(gè)小型的無(wú)人機(jī)，可通過(guò)內(nèi)置的加速度傳感器等傳感器設(shè)備，來(lái)保證它的正常飛行。

　　裝有氣壓計(jì)和陀螺儀的世界最小蜻蜓無(wú)人機(jī)（資料圖）

　　這個(gè)迷你設(shè)備，翼展為28cm，重量?jī)H為20克（大約相當(dāng)于4張A4紙），但是整個(gè)無(wú)人機(jī)飛行器仍然包含了重為4克的立體視覺(jué)系統(tǒng)。它由兩個(gè)攝像頭和一個(gè)處理器組成。而且飛行器上還有一個(gè)約為1克的自動(dòng)駕駛儀，它是由裝有氣壓傳感器的表盤(pán)、加速度傳感器表盤(pán)和陀螺儀的結(jié)合體。除此之外，它還配備了馬達(dá)及電池，該電池可支持飛行器持續(xù)飛行約9分鐘。

　　它可以做到起飛，使用氣壓表保持高度，而且無(wú)需任何人幫助也可以避免障礙物。所有傳感及處理工作均在飛機(jī)上進(jìn)行，無(wú)需任何人控制。而且該團(tuán)隊(duì)考慮到視覺(jué)系統(tǒng)生成的圖像可能由于撲翼的拍打動(dòng)作及快門(mén)照相機(jī)的滾動(dòng)而造成失真，因此他們?cè)谝曈X(jué)系統(tǒng)中創(chuàng)建了運(yùn)算法則來(lái)彌補(bǔ)這一缺點(diǎn)。雖然該系統(tǒng)不會(huì)生成確切的圖像，但是足以識(shí)別障礙物并且可以確定這些障礙物的距離，使飛行器能避開(kāi)這些障礙。

　　另外，由于該設(shè)備是自主飛行的，所以可以被送入密閉空間，如混凝土建筑物或礦井，用于搜尋傷亡人員。

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